好神奇! 義肢使用更隨「腦」所欲!北卡團隊打造虛擬手部動作程式

北卡團隊為了讓義肢的動作更貼近使用者意志,根據手部肌肉、骨骼與關節的真實移動,與大腦神經傳遞的生理過程寫成虛擬程式,幫助義肢的使用更接近自然狀態。

當人失去其中一隻手時,腦部的運轉機制會讓當事人認為手還在。因此,假如「想要」用失去的手去拿一杯水,大腦還是會將這樣的命令訊息傳給手臂。

北卡羅萊納大學生醫工程團隊設計了可以接收來自大腦的命令訊息的感應器,並將這些訊息傳送到電腦,交由一個由團隊所寫好的虛擬骨骼肌肉程式:這個程式取代原本的肌肉、關節和骨骼來接收並處理來自大腦的訊息,並進行執行動作的精準運算,就好像原本完整的手一樣

當然,這個運算的最終結果會傳送到義肢,讓義肢的使用更加自然流暢、隨心所欲。團隊的研究成果發表於IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering

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