《COVID-19》疫情下保護第一線醫護！MIT 機器人兼顧遠距測量生命體徵與醫師問診
新冠肺炎疫情當頭，說醫療人員是全世界最危險的工作者之一，一點也不為過。為了降低醫護人員暴露於高傳染性疾病患者的次數，麻省理工學院與百翰婦女醫院的研究人員將四台攝影機安裝在一台由波士頓動力公司開發、稱為 Spot 的四腳機器人上，透過遙控，讓機器人在兩公尺之內，測量患者的皮膚溫度、呼吸頻率、脈搏與血氧飽和度，還可透過配備的平板電腦，讓醫護人員最大程度地減少與潛在感染患者的接觸、安全地問診。
1. 體溫
紅外線攝影機可以感測體表溫度，搭配一套運算法，他們可以將測量距離、環境溫度等因子納入考量，將所測得的溫度與人體核心體溫關聯起來，因此可以在不同的氣候條件、在不同距離下測量、並仍取得準確體溫。
2. 呼吸頻率
隨著患者呼吸，口罩表面的溫度會隨之改變，因此只要透過紅外線攝影機偵測溫度變化次數，便可計算出患者呼吸頻率。
3. 脈搏與血氧飽和度
透過三個黑白攝影機，分別過濾波長 670 nm、810 nm 與 880 nm 的光波，可以測得血細胞中的血紅蛋白與氧氣結合、並流過血管時產生的輕微顏色變化，並將之換算為脈搏次數與血氧飽和度。
研究人員規劃，在短期內，此機器人可以應用於患者分流；而未來也可將機器人運用在患者的病房中，對患者進行生理數值的連續監測，且透過平板電腦，醫師可以問診，大幅減少醫護人員暴露於感染源的風險，唯此二用途皆須獲得美國 FDA 批准方可應用於醫療現場。
資料來源：MIT
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